L’INRS est une association de la loi 1901. Cette structure de droit privé est dirigée paritairement par des travailleurs et des employeurs, financée par la sécurité sociale. Elle assure la mission de l’évaluation des risques professionnels, mais le lien de ces acteurs avec l’activité économique ne pouvait garantir des prises de décisions objectives. C’est la raison pour laquelle le sénat, dans son rapport de 2005 critique cette structure pour son inefficacité : il estime que l’INRS a failli à ses missions.