L’INRS est une association loi 1901. Cette structure de droit privé est dirigée paritairement par des travailleurs et des employeurs, financée par la sécurité sociale. Le sénat, dans son rapport de 2005 critique cette structure pour son inefficacité : il estime que l’INRS a failli à ses missions, écrites et non écrites.

De son côté, l’INRS estime qu’il n’a pas vocation à alerter les pouvoirs publics, n’étant pas en charge de la veille sanitaire, et que d’ailleurs avant la création des grandes agences comme l’InVS et l’AFSSET, personne n’était en charge de la veille sanitaire (sauf exception des maladies infectieuses).

M.Moyen, directeur de l’INRS a joué un rôle déterminant dans la création du comité permanent amiante (CPA), lobby puissant des industriels de l’amiante.