C’est à l’initiative de la Caisse nationale de l’assurance maladie des travailleurs salariés (CNAMTS) qu’est créé en 1947 l’INS qui deviendra par la suite l’INRS en 1968. L’INRS consacre depuis de nombreuses années une partie importante de ses activités à la prévention des risques chimiques : évaluation des risques (toxicologie, métrologie), recherche et mise au point de solutions de substitution ou de réduction des expositions, actions d’information ou de formation. Le Statut est celui d’Association loi 1901 sans but lucratif administrée par un Conseil d’administration paritaire.
La principale mission de l’INRS est de développer et de promouvoir une culture de prévention des accidents du travail et des maladies professionnelles. Une mission qui répond à des exigences économiques, sociales et politiques et qui s’articule autour de 3 axes majeurs qui sont anticiper, sensibiliser, informer et accompagner.
Anticiper : l’INRS identifie à travers ses travaux les dangers et met ainsi en évidence les risques professionnels qu’ils pourraient représenter pour les salariés.
Sensibiliser et informer : l’INRS conçoit de nombreux produits d’information afin de sensibiliser et d’informer les entreprises et tous ceux qui sont concernés par les problématiques de prévention.
Accompagner : l’INRS aide les entreprises à résoudre les problèmes auxquels elles sont confrontées en matière de santé et de sécurité. Pour cela, il apporte aux acteurs de la prévention assistance, formation et information.

Ses actions sont destinées aux spécialistes de la prévention et aux entreprises et salariés du régime général de la Sécurité sociale.

En 1982, un Comité Permanent Amiante (CPA) regroupant patronat et syndicats est créé sous l’impulsion de Dominique Moyen, directeur général de l’INRS, avec l’ « Association française de l’amiante » (industriels de l’amiante). Ce comité va orienter la politique sanitaire française pour l’amiante. De même, au fil du temps et avec l’avance de la recherche, l’INRS dans son rôle va multiplier des mise en garde des travailleurs et les salaries dans les bâtiments contamine a travers des publications scientifiques et des brochures.