L’INRS est une association de la loi 1901 avec une composition de type paritaire entre les employeurs et les salariés. Les principales missions de l’INRS comprennent la recherche scientifique et technique, la collecte et l’analyse des données relatives aux accidents du travail et aux maladies professionnelles, la diffusion d’informations et de recommandations pour améliorer les conditions de travail, ainsi que la formation des acteurs de la prévention. La composition même de cet institut pose un problème car on trouve face à face deux groupes sociaux aux intérêts opposés où les employeurs peuvent avoir une sorte de pressions sur les employés. Ainsi donc le lien de ces acteurs avec l’activité économique ne pouvait garantir des prises de décisions objectives. C’est la raison pour laquelle le Sénat, dans son rapport de 2005 critique cette structure pour son inefficacité : il estime que l’INRS a failli à ses missions.