L’INRS est né d’une association de plusieurs organisations qui ont décidé de constituer , sous l’égide de la caisse nationale de l’assurance maladie des travailleurs salariés , une association placée sous le régime de la loi du 1er juillet 1901 et dénommé « l’institut National de Recherche et de Sécurité pour la prévention des accidents du travail et des maladies professionnelles » INRS. Huit associations (8) sont membres actifs. Le siège social est basé à Paris. L’association a pour but de contribuer sur le plan technique à l’amélioration de la sécurité et de l’hygiène au travail ainsi qu’à la prévention des accidents du travail et des maladies professionnelles.
Sur le plan administratif, l’association est administrée par un conseil composé de 18 administrateurs représentants les différentes confédérations. Les statuts sont établis en accord avec le Ministre des affaires Sociales, le Ministre de l’économie et des finances et de la caisse nationale de l’Assurance maladie et des travailleurs salariés ; ne peuvent être modifiées qu’avec leur agrément, par le conseil d’Administration.
L’ INRS est chargé notamment de
  Sous le contrôle de l’inspection générale des affaires sociales, l’INRS est chargée de la production d’études et de bilans pouvant servir de base à l’action publique dans le domaine de la santé et de la sécurité au travail ;
  D’améliorer la prévention des risques professionnels ;
  D’assurer l’expertise sanitaire ;
  De développer un travail en réseau, notamment par voie de convention, avec l’ensemble des organismes d’expertise afin de participer à l’alerte des pouvoirs publics sur les sujets nécessitant une évolution de la gestion des risques. ;